西门子南平模块代理商
通信函数FC6的参数含义：
ID ：参考本地CPU连接表中的块参数。
LADDR ：参考本地CPU连接表中的块参数。
RECV : 接收区。接收区应等于发送区。
NDR : 每次接收到新数据，产生一个上升沿。
ERROR ：错误位。
STATUS：通讯状态字。
LEN : 实际接收数据长度。
示例程序中S7-300 PLC将接收的数据存储于本地数据区DB2的前60个字节中。
4.2.4在SIMOTION侧编写通信程序
在PLC侧调用发送和接收功能块，在SIMOTION侧相应调用发送和接收函数与之相匹配，通信函数存储于在“Communication”->“Datatransfer”目录下，发送函数调用的示例程序参考图17，发送函数与PLC的接收功能块相匹配。
图17 调用发送函数
发送函数参数解释如下：
ConnectionId
参考_TcpOpenClient函数建立的连接。西门子RS485接头
NextCommand
枚举数据类型，元素中包括“IMMEDIAY ”、“WHEN_COMMAND_DONE。
“IMMEDIAY”：接收命令与后续所要执行的命令同步执行。
“WHEN_COMMAND_DONE”：接收命令执行或失败后执行后续的命令，异步执行。
DataLength
发送数据的字节长度，数据类型为UDINT，例子中为60，发送数据区Data中前60个字节。
Data
发送数据区，数据类型为数组，ARRAY [0..4095] OF BYTE。
OUT
输出通信状态，数据类型为DINT。
接收函数调用的示例程序参考图18，接收函数与PLC的发送功能块相匹配。
图18 调用接收函数
接收函数参数解释如下：
西门子广东(中国)授权总代理商
参考_TcpOpenClient函数建立的连接。
ReceiveVariable
数据接收区，数据类型为数组，ARRAY [0..4095] OF BYTE，zui大4096字节。
OUT
调用函数返回信息，包括调用状态和接收的字节数量。数据类型为结构体（StructRetTcpReceive），返回信息参考表3：
