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系统组成
2套PLC电机分批自启动系统根据变电所供电方式，每一段低压母线采用l台PLC。系统硬件主要分为外围电路和核心单元2部分。外围电路主要完成母线电压、电机运行状态等信号的采集、处理和转换以及电机启动指令的驱动等。核心单元(即PLC)主要完成信号处理，发出电机驱动指令。
2.1外围电路
外围电路主要包括以下几个部分：
1、母线电压采样监测。它通过1个电流型电压变送器将0—380V交流母线电压转换为4*20mA直流信号。
2、电机运行状态信号监控。电机运行状态信号通过电机控制回路中的1个干接点输入到PLC的输入模块。所有信号的输入都经过光藕隔离，以提高抗干扰能力。
3、电机驱动单元。电机启动信号由PLC发出，输出单元不直接驱动电机，而是通过1个220V、10AAC的中间继电器带动电机操作回路。这样一方面提高了驱动能力，另一方面使得电气操作回路和PLC控制回路分隔，提高了系统的可靠性。
2.2核心单元
根据系统的要求，其核心PLC主要有以下几部分：
1、CPU313及系统软件。它完成电压和电机运行状态监测，实时进行逻辑判断，发出电机分批自启动指令。CPU313有4种操作选择：RUN—P、RUN、STOP和MRES运行方式。
2、模拟量输入模块SM331(8路输入)。它把电压变送器输入的4-20mA的模拟量转换为数字信号，并将数字信号送到PI，C的控制单元，以供PLC做出电压判断。
3、数字量输入模块SM321。16路输入2个，32路输入1个，完成62台电机运行状态监测和PLC电机分批自启动系统运行、调试状态监侧，电机运行状态信号通过电机操作回路中的接触器辅助接点接至该模块。
4、数字量输出模块SM322(输出8路)。接受PLC控制单元的指令，完成电机驱动信号输出，通过出口中间继电器，驱动电机操作回路，完成电机分批自启动。
三、系统软件设计
电机分批自启动系统软件主要任务为：
1、完成系统初始化；
2、正常状态下的数据监测；
3、电网电压出现波动后，即电网电压降至70%，所有电机都会因为电气保护装置而强制退出运行，在此之前，程序已经做出判断并锁存电机状态信号；
4、当电力系统恢复正常（3s内，母线电压恢复至95%）时，程序依据故障前保存的电机状态信号、对具备白启动条件的电机。按照顺序分批发出启动信号，使其恢复运行；
5、无论在正常状态下或是在电机自启动过程中，PLC均实时监侧母线电压；
6、通信接口程序。包括系统监测数据和故障信息，PLC将采集的母线电压信息、电机启动状态信息传输到上位机或DCS系统，便于维护人员实时了解设备运行状况
① 订货号SIMATIC 存储卡上将创建以下文件夹：FWUPDATE.S7S
注意：使用 SIMATIC 存储卡作为固件更新卡，取出和插入该卡不会导致保持性数据丢失。
说明 ：
电动汽车电机也属于电机中的类别，基于电机汽车对电机的要求不同，电动汽车电机与普通的工业电机有很多的不一样。
1.严格的体积要求和重量要求
普通工业电机以满足工业目标为第一目的，对于体积尺寸和重量没有这么严格的要求。电动汽车的尺寸和重量决定了汽车的动力性能和驾驶体验，直接影响产品的质量。电动汽车电机的难点就在于提高功率重量密度和功率体积密度。越小，越轻，功率越大的电机，越好。
2.独特的转矩特性
启动或低速时要求超高转矩，将汽车速度以*快的方式泵升至期望速度。一般工业电机并没有这么高的启动速度要求。高速时需要提供足够的功率，使得汽车可以高速巡航。
3.宽调速范围
*高速度可能是电机基速的4倍甚至更高。目前电动汽车**的方案莫过于省去多档变速箱，只使用固定档的齿轮组。如此，则要求电机的调速范围越宽越好。
4.全范围效率要求
电动汽车不像电力机车由受电弓供电，电动汽车由电池供电，巡航范围完全取决于电机效率。电机效率每提高1%，巡航里程就可相应增加1%。对于电机的效率要求很高。能高一点，就是胜利，每一点能量都要优化。
| 原理讲解：A,B,C三相接入到相序保护继电器的1,2,3脚，接触器线圈与5，6脚串联后接入控制电路中，如上图。当相序正常的时候，相序保护器继电器的常开触点闭合，按下启动按钮时候负载才能正常启动。当相序错误或者缺相的时候，负载被保护，不能启动。注：断相发生在A,B,C与继电器1，2，3之间的时候，缺相保护才会动作。 |