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以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，尤其以 PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面及网络/软件应用为公司的技术特长，几年来，本公司在与德国 SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧密合作过程中，建立了良好的相互协作关系，在可编程控制器、交直流传动装置方面的业务逐年成倍增长，为广大用户提供了SIEMENS的 技术及自动控制的解决方案。
更换 I/O 模块
简介 西门子平顶山市授权一级代理商西门子平顶山市授权一级代理商西门子平顶山市授权一级代理商西门子平顶山市授权一级代理商
安装 I/O 模块时，编码元件的一个部件会咔塔一声锁定到 BaseUnit 上。 如果替换相
同类型的 I/O 模块，BaseUnit 中的编码元件本来就是正确的。
要求
更换 I/O 模块
此时已卸下 I/O 模块。
要更换 I/O 模块，请按以下步骤操作：
1. 从新的 I/O 模块的下侧卸下编码元件（部件）。
2. 将新的 I/O 模块（相同模块类型）插入到 BaseUnit，直至听到锁定就位的声音。
3. 标记新的 I/O 模块（标签条，设备标签牌）。
更换电机启动器 对 SIMATIC ET 200SP 电机启动器进行接线。
要更换 SIMATIC ET 200SP 电机启动器，请按照以下步骤操作：
1. 将机械旋转互锁逆时针旋转至装配/拆卸位置。
说明
工作位置/就绪
仅在无电流状态（电机关闭）下将机械旋转互锁转离就绪位置。
2. 从 BaseUnit 中拆除 SIMATIC ET 200SP 电机启动器。
3. 按照说明装配新的电机启动器。
说明
安装电机启动器
有关如何安装电机启动器的信息，请参见“电机启动器的安装/拆卸 (页 130)”一章。
警告
自动重启时存在人员受伤的危险
更换电机启动器时，如果“开启”命令激活，则电机启动器会再次独立重启。这会因连接
设备自动启动而导致财产损失或人员重伤。
撤消电机启动器的“开启”命令，然后再更换电机启动器。
读取并输入 I&M 数据
I&M 数据
标识和维护数据（I&M 数据）是保存在模块上的信息。该数据为：
只读（I 数据）或
可读/可写（M 数据）
标识数据 (I&M0)：有关模块制造商的只读信息。一些标识数据也印刷在模块的外壳上，
如，订货号和序列号。
维护数据（I&M1、2、3）：特定于设备的信息，例如，安装位置。在组态过程中将创建
维护数据并将其下载到模块中。
ET 200SP 分布式 I/O 系统的有模块都支持标识数据（I&M0 到 I&M3）。
I&M 标识数据在以下操作中为您提供支持：
检查设备组态
查找设备中的硬件更改
纠正设备中的错误
可使用 I&M 标识数据在线明确识别模块。
读取 I&M 数据的方式 通过用户程序
通过 STEP 7 或 HMI 设备
通过 CPU 的 Web 服务器
通过用户程序读取 I&M 数据
可通过以下方式在用户程序中读取模块的 I&M 数据：
使用 RDREC 指令
有关通过 PROFINET IO/PROFIBUS DP 访问的分布式模块的记录结构，请参见“I&M
数据的记录结构 (页 250)”一章。
使用 Get_IM_Data 指令
要读取 CPU 的 I&M 数据，请使用“Get_IM_Data”指令的下列块参数：
LADDR：在块参数“LADDR”处输入该模块的硬件 ID。 IM_TYPE：在块参数“IM_TYPE 处输入 I&M 数据号（例如，“0”表示 I&M0 数据）。
DATA：用于存储读取的 I&M 数据的区域（例如，在全数据块中）。将 I&M0 数据
存储在数据类型“IM0_Data”区域中。
该示例说明如何读取 ET 200SP CPU 的 I&M0 数据。要读取不同模块的 I&M0 数据，只
需在参数 LADDR 上使用模块的硬件 ID。
解决方案
要读取 CPU 的 I&M0 数据，请按以下步骤操作：
1. 创建全数据块以存储 I&M0 数据。
2. 在该全数据块中，创建一个数据类型为“IM0_Data”的结构。此时，可为该结构
任意名称（“imData”）。在“团队式工程组态”中，不同工程组态系统中的多个用户可同时执行一个项目，并访问同
一个 ET 200SP CPU。
多个用户可以相互独立地同时编辑主项目中的不同部分。可能的话，在组态装载至 CPU
期间其他编辑人员做的更改将显示在同步对话框中并自动同步。
某些在线功能也可以同时从共享 CPU 上的多个工程组态系统执行，例如：
监视 CPU 上的块
修改 CPU 上的块
跟踪功能
有关“团队式工程组态”主题的详细信息，请参见 STEP 7 在线帮助
使用 SIMATIC 存储卡进行*新的步骤
要使用 SIMATIC 存储卡进行固件*新，请执行以下步骤：
1. 将 SIMATIC 存储卡插到编程设备/计算机的 SD 读卡器中。
2. 要在 SIMATIC 存储卡上存储*新文件，则需在项目树的“读卡器/USB 存储器”(Card
Reader/USB memory) 文件夹中选择 SIMATIC 存储卡。
3. 在“项目”(Project) 菜单中，选择“读卡器/USB 存储器 > 创建固件*新存储卡”(Card
Reader/USB memory > Create firmware update memory card) 命令。
4. 在文件选择对话框中，浏览到需的固件*新文件。进一步确定是否 SIMATIC 存
储卡的内容，或者确定是否将固件*新文件添加到 SIMATIC 存储卡中。
5. 将包含有固件*新文件的 SIMATIC 存储卡插入 CPU 中。
对模拟量模块和 IO-Link Master CM 4xIO-Link 通信模块进行固件*新时的注意事项
如果要对模拟量模块或 IO-Link Master CM 4xIO-Link 通信模块进行固件*新，则需通过
供电元件为这些模块提供 24 V DC 负载电流。
操作步骤
1. 移除有插入的 SIMATIC 存储卡。
2. 将包含有固件*新文件的 SIMATIC 存储卡插入 CPU 中。
3. 插入 SIMATIC 存储卡后立即开始固件*新。
4. 完成固件*新后，移除 SIMATIC 存储卡。
CPU 上的 RUN LED 指示灯呈亮起，MAINT LED 指示灯呈闪烁。
此后，如果要将该 SIMATIC 存储卡用作程序卡，则可以手动固件*新文件。
说明
如果硬件配置中包含多个模块，则 CPU 将按插槽顺序（即，在 STEP 7 设备组态中模块
位置的升序排列顺序）逐个*新有相关模块。
故障安全模块和故障安全电机启动器中的故障响应
安全状态（安全机制）
安全机制的基本原理是有过程变量都处于安全状态。
说明
对于数字量 F 模块，该安全状态为值“0”。这适用于传感器和执行器。对于故障安全电机
起动器，负载将以故障安全方式关断。
F 系统的故障响应和启动
安全功能要求在以下情况下故障安全模块使用替换值（安全状态）而不是过程值（故障安
全模块的钝化）：
当 F 系统启动时
如果 F-CPU 和 F 模块之间通过 PROFIsafe 安全协议进行安全相关的通信时检测到错
误（通信错误）
如果检测到 F-I/O 故障或通道故障（如，跨接或误差错误）
检测出的故障被写入到 F-CPU 的诊断缓冲区中，并且报告给 F-CPU 中的安全程序。
F 模块不能将错误保存为持久数据。如果系统断电然后重新启动，则系统启动时将再次检
测有仍存在的故障。但是，在安全程序中还可以保存故障。