PLC程序设计及编程注意事项
3.2 编程编程语言的选择
在编制plc控制程序设计时，除i/o地址列表外，有时还要把在程序中用到的中间继电器（m）、定时器（t）、计数器（c）和存储单元（v）以及它们有作用或功能列写出来，以便编写程序和阅读程序。在编程语言的选择上，用梯形图编程还是用语句表或使用功能图编程，这主要取决于以下几点：
（1） 有些plc使用梯形图编程不是很方便（如书写不方便），则可用语句表编程，但梯形图总比语句表直观。
（2） 经验丰富的人员可用语句表直接编程，就像使用汇编语言一样。
（3） 如果是清晰的单顺序、选择顺序或并发顺序的控制任务，则**用功能图来编程设计程序。
3.3 编程注意事项
（1） 设计可编程控制器时，
安全性是第一重要的，在外部的电源发生异常时，可编程控制器出现故障时，整个系统也能在安全状态下工作，应在可编程控制器外部，设置如下几中安全电路：紧急停止电路，保护电路，正转逆转等操作的连锁电路，定位的上限/下线等防止损坏的连锁电路等，以防止误操作产生故障。
（2）编程要理论联系实践。从的做起，循序渐进。例如说学习西门子plc编程*开始可以先编写些只包括数字量的，再考虑模拟量的，像计时器、计数器也经常使用等。
（3）在一段程序里不可有同样的两个输出存在。比如说前段程序有1个输出q0.0存在，后面就不要再有了，除非是做子函数，要保证主函数和子函数里的输出也不能重复，否则plc只考虑后者。
（4）数字量输出分为继电器输出和晶体管输出两种：前者电流大，后者速度快。要考虑电源容量问题，如果容量小了，那么plc在输出后电压不够，输出也就停了，电压又够了plc又输出了，电压又不够输出又停，外表特征就是设备反复启动反复停止。这和程序无关。
（5）用步进指令设计梯形图时，要注意plc初始状态继电器的设置。一般plc的状态继电器分有初始状态继电器、回零状态继电器、一般状态继电器、保持状态继电器和报警状态继电器。状态继电器的使用不受限制，当状态继电器不用于步进顺序控制时，它也可作为辅助继电器使用。
