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序段2中,依次点击、,展开“程序块”→“系统块”→“程序资源”,点击“IEC_Timer_0_DB”,从详细视图中将变量“Q”拖放到的地址域。再点击默认变量表,从详细视图中将变量“电动机M2”拖放到线圈的地址域。
编写的电动机顺序启动控制程序操作面板在“数据块_1”中创建一个双字大小的变量temp,可以用“数据块_1.temp.x0”访问第0位、“数据块_1.temp.b2”访问字节2、“数据块_1.temp.w2”访问字2。
2.2.4 编写用户程序
(1)程序编辑器简介
在TIA博途软件中,可以使用梯形图(LAD)或功能块图(FBD)编写程序。在“项目树”下,依次展开“顺序启动控制”→“PLC_1[CPU1214CAC/DC/Rly]”→“程序块”→“Main[OB1]”,双击“Main[OB1]”,进入Main[OB1]程序编辑器界面,操作面板默认的编程语言是梯形图。选中“Main[OB1]”,在菜单“编辑”→“切换编程语言”中,可以在LAD和FBD编程语言之间切换。
图2-10 Main[OB1]程序编辑器界面
区域①为项目树。击“数据块”,再单击“确定”,则生成一个“数据块_1[DB1]”的数据块。在新生成的“数据块_1[DB1]”上单击鼠标右键,选择“属性”,将“优化的块访问”前的复选框中的“√”去掉,则数据块中会显示“偏移量”列。
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该数据块的“名称”下输入“定时时间”,数据类型选择“Time”,起始值设为“T#5s”,操作面点击工具栏中的编译图标进行编译。
图2-9 数据块
2.2.3.3 访问一个变量数据类型的“片段”
可以根据大小按位、字节或字级别访问PLC变量和数据块变量。访问此类数据片段的语法如下。
① PLC变量名称.xn(按位访问)。
② PLC变量名称.bn(按字节访问)。
③ PLC变量名称.wn(按字访问)中修改变量对应地址的符号名称。
如果使用常量符号,点击“用户常量”,名称下输入符号,选择数据类型,在值下输入常量符号对应的值。
(2)通过拖拽生成变量
也可以先编写程序,在默认变量表中修改变量对应地址的符号名称。操作面板先点击“设备视图”右上角的按钮,使其处于浮动状态。点击设备视图下部的按钮,选择放大倍数大于%200以上。打开程序编辑器,编写用户梯形图程序(具体详见下面的编写用户程序章节),可以将“设备视图”中模块上的I/O点拖拽到程序编辑器中的地址域(也可以直接输入地址)。比如,将