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孔子说:工欲善其事，必先利其器。这句话的意思是孔子说，工匠要想把工作做好，首先要把工具做得锋利好用。罗经（俗称罗盘）它是堪舆(风水活动)的主要起点和重要工具。要充分利用罗盘，就要全面了解罗盘。罗盘的核心是反映地球磁场指南针。关于指南针(罗盘)的产生，流行的说法有两种。
一是据《山海经》记录：早的指南针被称为指南车，始于黄帝风后发明时期。传说黄帝大战蚩尤它是在涿鹿郊野进行的，这是历史上早和的战争之一，两军不分胜负。和黄帝一样，蚩尤也是神性人物。他张开嘴，喷出滚滚浓雾，三日三夜不散，使黄帝部落的士兵迷失方向。黄帝提醒沉睡的风后，命令他想办法。于是，风后发明了指南车，造出一个铜人，用手一直指向南方。虽然黄帝的budui在浓雾中，但他们仍然可以识别道路，终战胜蚩尤。
战国时期，罗盘已经初具规模，有明确的文字和图片记时的罗盘(称为司南）除刻有后天八卦符号外，还刻有天干地支还有二十八宿。八干、四卦、十二支构成了罗盘中的二十四山。当时罗盘里面是圆的，形状是方形的，诠释了天圆地方的含义。东汉王充曾在他的《论衡》中明确指出:司南(罗盘)的勺子，投在地上，其指南。这里所谓的地就是罗盘的底座。战国、秦汉、六朝甚至隋唐关于司南的古籍有很多记载。